روبوت الإرشاد
AEIM-TR-001
يرشد الزوار تلقائيًا على طول مسارات مخططة مع شروحات مخصصة. يتصل بقاعدة المعرفة المحلية للإجابة عن أسئلة عمليات الإنتاج ووظائف المعدات ومراقبة الجودة وتطبيقات الروبوتات. يتكامل مع الشاشات الكبيرة واللوحات عند نقاط التوقف لعرض معلمات العملية. يقدم إحاطات سلامة قبل الجولات.
التطبيقات
جولات المعارضزيارات خطوط الإنتاجشروحات المختبرات
المواصفات الرئيسية
الارتفاع
~130-165 سم
الوزن
~88.5 كجم
مدى الذراع
~60 سم
درجات الحرية
~35 درجة حرية للجسم: رأس وأذرع وخصر وأرجل وقاعدة وأيدي ماهرة
مستشعرات الرؤية
كاميرا RGB-D للرأس، كاميرات RGB-D/RGB للقاعدة، LiDAR أحادي الخط
التفاعل الصوتي
مصفوفة ميكروفون خطية مع تعرف على الكلام وتركيب صوتي وأسئلة وأجوبة
القدرة الحسابية
NVIDIA Orin AGX 64، ~275 TOPS
البطارية
~15 أمبير/48 فولت، مدة تشغيل >2 ساعة
نظام التشغيل
Ubuntu 22.04، ROS 2
الاتصالات
WiFi 6، Ethernet، Bluetooth؛ داخلي CAN/EtherCAT