Führungsroboter
AEIM-TR-001
Führt Besucher automatisch entlang geplanter Routen mit szenariobasierten Erklärungen. Verbindet sich mit der lokalen Wissensdatenbank, um Fragen zu Produktionsprozessen, Anlagenfunktionen, Qualitätskontrolle und Roboteranwendungen zu beantworten. Integriert große Bildschirme und Tablets zur Anzeige von Prozessparametern. Bietet Sicherheitseinweisungen vor der Tour.
Anwendungen
AusstellungsführungenProduktionslinienbesucheLaborerklärungen
Technische Daten
Höhe
~130–165 cm
Gewicht
~88,5 kg
Armreichweite
~60 cm
Freiheitsgrade
~35 DOF: Kopf, Arme, Taille, Beine, Basis und Greifhände
Bildsensoren
Kopf-RGB-D-Kamera, Basis-RGB-D/RGB-Kameras, Single-Line-LiDAR
Sprachinteraktion
Lineares Mikrofonarray mit Spracherkennung, TTS und Wissensdatenbank-Q&A
Rechenleistung
NVIDIA Orin AGX 64, ~275 TOPS
Akku
~15 Ah/48 V, >2 h Laufzeit
Betriebssystem
Ubuntu 22.04, ROS 2
Kommunikation
WiFi 6, Ethernet, Bluetooth; intern CAN/EtherCAT