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Robot guía

Robot guía

AEIM-TR-001

Guía automáticamente a los visitantes por rutas planificadas con explicaciones basadas en escenarios. Se conecta a la base de conocimiento local para responder preguntas sobre procesos de producción, funciones de equipos, control de calidad y aplicaciones robóticas. Se integra con pantallas grandes, tableros o tabletas en los puntos de ruta para mostrar parámetros de proceso, resultados de aplicación y casos de estudio. Proporciona información de seguridad antes de los recorridos y alerta al personal que se desvía de las rutas designadas.

Aplicaciones

Recorridos de exhibiciónVisitas a línea de producciónExplicaciones de laboratorio

Especificaciones clave

Altura
~130-165 cm
Peso
~88,5 kg
Alcance del brazo
~60 cm
GDL
~35 GDL cuerpo completo: cabeza, brazos, cintura, piernas, base y manos diestras
Sensores de visión
Cámara RGB-D en cabeza, cámaras RGB-D/RGB en base, LiDAR de una línea
Interacción por voz
Matriz de micrófonos lineales con reconocimiento de voz, síntesis de voz y preguntas frecuentes
Cómputo
NVIDIA Orin AGX 64, ~275 TOPS
Batería
~15 Ah/48 V, autonomía >2 h
SO
Ubuntu 22.04, ROS 2
Comunicación
WiFi 6, Ethernet, Bluetooth; interno CAN/EtherCAT