关于我们

海大机器人 · 智能装备赋能工业现场

Seagreat

公司简介

海大机器人(Seagreat/AEIM)专注于工业与服务机器人研发制造,产品覆盖讲解导览、随行搬运、智能巡检、多技能操作等领域。我们致力于将具身智能技术引入生产现场,为工业客户提供从感知到执行的完整智能装备解决方案。

公司拥有完整的自主研发能力,核心产品包括讲解机器人、随行机器人、巡检无人机、吊装轨道机器人、AGV转运机器人、智能清扫机器人、多技能操作机器人等,已广泛应用于工厂、能源、化工、物流等多个行业。

Products

具身智能机器人本体

工业级 · 高精度 · 多模态感知,成熟量产方案

SEAGREAT-S1 具身智能机器人平台

机械臂参数
自由度6轴(可扩展7轴)
重复定位精度±0.02mm
负载能力5kg / 10kg(选配)
工作半径800mm
防护等级IP54
控制系统
控制方式EtherCAT / 实时以太网
编程环境C++ / Python / ROS2
通信接口Ethernet, CAN, RS485
示教器7寸触摸屏+无线操控
感知系统
深度相机RGB-D 双目结构光
测量范围0.2m - 5m
帧率30fps(深度&RGB)
视觉算法目标识别 / SLAM / 手眼标定
多模态融合决策 高精度轨迹规划 工业级关节模组

企业荣誉

ISO 9001 质量管理体系认证

多项发明专利授权或公布

软件著作权28个