关于我们
海大机器人 · 智能装备赋能工业现场

公司简介
海大机器人(Seagreat/AEIM)专注于工业与服务机器人研发制造,产品覆盖讲解导览、随行搬运、智能巡检、多技能操作等领域。我们致力于将具身智能技术引入生产现场,为工业客户提供从感知到执行的完整智能装备解决方案。
公司拥有完整的自主研发能力,核心产品包括讲解机器人、随行机器人、巡检无人机、吊装轨道机器人、AGV转运机器人、智能清扫机器人、多技能操作机器人等,已广泛应用于工厂、能源、化工、物流等多个行业。
Products
具身智能机器人本体
工业级 · 高精度 · 多模态感知,成熟量产方案
SEAGREAT-S1 具身智能机器人平台
机械臂参数
| 自由度 | 6轴(可扩展7轴) |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 负载能力 | 5kg / 10kg(选配) |
| 工作半径 | 800mm |
| 防护等级 | IP54 |
控制系统
| 控制方式 | EtherCAT / 实时以太网 |
| 编程环境 | C++ / Python / ROS2 |
| 通信接口 | Ethernet, CAN, RS485 |
| 示教器 | 7寸触摸屏+无线操控 |
感知系统
| 深度相机 | RGB-D 双目结构光 |
| 测量范围 | 0.2m - 5m |
| 帧率 | 30fps(深度&RGB) |
| 视觉算法 | 目标识别 / SLAM / 手眼标定 |
多模态融合决策 高精度轨迹规划 工业级关节模组
企业荣誉
ISO 9001 质量管理体系认证
多项发明专利授权或公布
软件著作权28个