
关键参数
身高
约130~165cm
体重
约88.5kg
臂展
约60cm
自由度
全身约35自由度,包含头部、手臂、腰部、腿部、底盘和灵巧手等
视觉传感器
头部RGB-D相机,底盘RGB-D/RGB相机,单线激光雷达
语音交互
线性麦克风阵列,可配合语音识别、语音合成和知识库问答
算力
NVIDIA Orin AGX 64,约275TOPS
电池
约15Ah/48V,续航大于2小时
系统
Ubuntu 22.04、ROS 2
通信
WiFi6、Ethernet、蓝牙;内部CAN/EtherCAT