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讲解机器人

讲解机器人

AEIM-TR-001

按规划路线自动引导,进行场景化讲解。接入本地知识库,回答产线工艺、设备功能、质量控制、机器人应用等问题。到达点位后联动大屏、看板或平板展示当前工序参数、应用效果和典型案例。进入参观路线前进行安全提示,识别人员偏离路线时提醒回到安全区域。

适用场景

展厅导览产线参观实验室讲解

关键参数

身高
约130~165cm
体重
约88.5kg
臂展
约60cm
自由度
全身约35自由度,包含头部、手臂、腰部、腿部、底盘和灵巧手等
视觉传感器
头部RGB-D相机,底盘RGB-D/RGB相机,单线激光雷达
语音交互
线性麦克风阵列,可配合语音识别、语音合成和知识库问答
算力
NVIDIA Orin AGX 64,约275TOPS
电池
约15Ah/48V,续航大于2小时
系统
Ubuntu 22.04、ROS 2
通信
WiFi6、Ethernet、蓝牙;内部CAN/EtherCAT